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同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度(dù) | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
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