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  • 廊坊安川關節(jiē)式機器人 GP25供應

廊坊安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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